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自动驾驶赛车创造了新的自动驾驶陆地速度记录

导读 来自印地自治挑战赛 (IAC) 的自主赛车队创造了无人驾驶汽车的新陆地速度记录,在航天飞机飞行一公里(0 62 英里)内的双向平均速度为 192

来自印地自治挑战赛 (IAC) 的自主赛车队创造了无人驾驶汽车的新陆地速度记录,在航天飞机飞行一公里(0.62 英里)内的双向平均速度为 192.2 英里/小时(309.3 公里/小时)肯尼迪航天中心的简易机场。

“女士们,先生们,启动你们的软件。” PoliMOVE 赛车队是米兰理工大学和阿拉巴马大学的联合项目,于 1 月份在拉斯维加斯赛车场赢得了世界上首场自动驾驶汽车正面交锋比赛,并在此过程中获得了 150,000 美元的奖金。现在它的名字也写在了陆地速度书籍中。

这是一个奇怪的想法,无人驾驶汽车因在直线上快速行驶而受到赞誉——车上没有人类驾驶员,很难对所涉及的风险过于兴奋,整个事情都失去了肾上腺素的感觉。正面交锋系列赛也可以这样说。谁真的在乎一辆超大型老虎车是否真的在赛道上击败另一辆?没有肥皂剧,没有白指节。

另一方面,这是最纯粹的技术发展。自动驾驶街车可能会相当谨慎地行驶,但有时这些机器会意外地发现自己处于牵引力、转弯抓地力甚至直线稳定性的极限。因此,显然有一个高性能自主的地方,它可以发展自动驾驶人工智能的反应和预测能力,并可能在处理多毛情况时为下一代机器人汽车提供一些额外的选择。IAC 竞赛无疑引起了世界各地的极大兴趣,有 41 支大学团队报名参加。

创纪录的汽车是 Dallara AV-21,配备激光雷达、摄像头、传感器、自动驾驶执行器、nVIDIA Quadro RTX 8000 图形处理器和自动驾驶大脑,在此过程中展示了升级的 4 缸涡轮发动机套件,比上一代的 335 kW (449 hp) 增加约 30% 的功率。根据我们的计算,这是一个健康的 435.3 kW (583.7 hp),同样的包装也将提供给其他团队。

Politecnico di Milano 团队负责人 Sergio Savaresi 教授说:“我们正在运行仅靠算法运行的汽车,其中精度至关重要,任何小的预测错误都可能产生完全不同的结果。这次试运行令人振奋,我们对世界纪录感到兴奋,但我们也对这些数据将向所有人提供这一事实感到兴奋,整个行业将从我们的工作和学习中受益。”